O pai do parlamentar, o ex-deputado estadual Wanderley Pedrosa já faz parte dos quadro do PT na sua terra natal Nova Russas. A mãe do parlamentar, Adriana Pedrosa foi candidata ao cargo de vereador em Fortaleza defendendo a sigla petista, ficando bem posicionada e deve assumir um período na Câmara Municipal de Fortaleza. Com a família já integrada ao Partido dos Trabalhadores, o caminho ficou mais fácil.
Bruno atribui o pouco tempo no PDT, após a migração de parlamentares para o PSB, ao trabalho de ouvir as bases eleitorais sobre seu destino político. A decisão não demorou e o parlamentar confirmou seu desembarque na sigla petista, já o o mesmo também tem uma boa relação com a direção estadual da legenda.
Bruno Pedrosa depois que assumiu a titularidade do cargo na Assembleia Legislativa do Ceará passou a ter maior poder de decisão sobre sua vida política.
Além do deputado estadual Bruno Pedrosa, outro parlamentar que seguiu do PDT para o PT foi Oriel Filho, que hoje está licenciado do mandato, ocupando a Secretaria de Pesca e Aquicultura do Ceará.
