A vereadora do Psol foi morta a tiros em 14 de maio de 2018, após o carro em que estava Ronnie Lessa e Élcio Queiroz parar ao lado do veículo de Marielle. Ela levou quatros tiros na cabeça. O motorista Anderson Gomes também foi baleado e morreu no local. A assessora da parlamentar, Fernanda Chaves, foi atingida por estilhaços mas conseguiu sobreviver.
Após a investigação Lessa e Queiroz foram presos em 2019. Durante as investigações ficou constatado que Ronnie Lessa foi autor dos disparos e Élcio Queiroz, conduziu o carro utilizado no crime, um Colbat.
Lessa foi condenado a 78 anos, 9 meses e 30 dias de prisão, enquanto Élcio Queiroz pegou 59 anos, 8 meses e 10 dias.
O acordo de Ronnie Lessa prevê que ele fique preso, no máximo, por 18 anos em regime fechado, e mais dois anos em semiaberto. Já Élcio Queiroz deverá ficar preso por, no máximo, 12 anos em regime fechado. Esse tempo será descontado desde a data em que os dois foram reclusos, em 12 de março de 2019. Ou seja, eles já cumpriram 5 anos e 7 meses das penas.
Ainda em relação ao assassinato da vereadora Marielle Franco, os irmãos Chiquinho e Domingos Brazão, o ex-policial Robson Calixto, e o major Ronald Paulo Alves Pereira são réus no processo pela ordem do assassinato de Marielle Franco. O caso será julgado no Supremo Tribunal Federal (STF), com relatoria do ministro Alexandre de Moraes.
